单片机实用的串口通信设计思路（网站的设计思路范文图片大全集）网站的设计思路范文图片，

前言：上位机和单片机串口通信通常是采用帧来传输的，并非一个字节一个字节的来接受判断，一般有3种情况：

(1) 一问一答，比如modbus通信协议就是这种方式

(2) 上位机发送启动命令，下位机不停的吐数据给上位机，上位机发送停止命令，下位机才不发送数据.

(3) 下位机只要开机，就会一直吐数据给上位机，上位机只需要不停接收数据，并解析即可。

不管是哪种情况，都有一个共性，那就是传输命令是以帧为单位，而非一个字节。

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本文是针对STC89C52单片机来说明，如果是STM32 可以直接利用空闲中断就好，不需要像51这么复杂。

在实际运用中，做上位机和下位机通信的项目，要先设计好双方认可的通信协议，然后根据协议来写串口代码。上位机发送不同的指令(每一个指令就是一帧数据)，单片机对应执行不同的功能。

（1）帧定义方法

串口命令一般由5部分组成

帧头+长度+功能定义+有效数据+校验+帧尾

根据实际应用，校验和帧尾可以加上，也可以去掉，比如如下所示

（2）如何区分一帧命令发送完成

当需要发送一帧数据时，这些数据是连续不断的发送的，发送一个字节，马上发送下一个字节，中间没有间隔。当这一帧发送完成之后，发送下一帧数据的时候和这一帧数据必定存在一定的时间间隔，换句话说，每一帧数据之间会存在一段总线空闲时间，于是，我们可以设置一个定时器，这个定时器一直在计数，当接收一帧数据里的字节时来时，就不停的清零，当一帧结束，总线空闲后，没有接收数据，定时器就会一直累加，当累计到一定超时时间，比如20ms（根据实际情况修改空闲时间）时，我们就认为一帧完整的数据已经传输完毕。此时就可以设定帧接收标志置位，下位机就可以对这一帧数据进行分析了。

因为涉及到计时，会需要写一个串口空闲时间监控函数static void Uart_RxMonitor(uint8_t); 放到定时器中断函数中计数。

（3）串口的驱动库一般包含如下内容

发送字节函数，发送半字函数，发送数组函数，发送字符串函数，读取接收缓冲区数据函数

这几个函数，实际运用的时候，就会经常被调用。